開源產品與程式碼倉庫

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機器人與無人機同市場領域商業產品 →領域行情 →首屏畫面與設計風格 →

開源專案 · 按 Stars
專案Stars操作
Agibot智元提供面向文娛商演、互動娛樂和科研教育的人形機器人，以及配套的機器人管理應用和具身智慧開發平台。1,697
Open DroneLog為無人機飛手提供免費開源的飛行日誌分析工具，支援本地儲存、遙測分析、三維飛行回放、電池健康追蹤及報告匯出。1,589
Window Robot Lab面向房主和樓宇管理者的獨立擦窗機器人評測網站，通過實測和排名幫助選擇安全有效的產品。1,150
ToddlerBot低成本、開源的人形機器人平台，面向機器人與人工智慧研究及可擴展的策略學習。387
Copper Robotics面向機器人開發團隊的開源 Physical AI 作業系統，可用於構建、運行和確定性回放自主機器人的執行過程。358
DuckFightClub面向團隊和創客的 MicroDuck 模擬機器人相撲賽事，參賽者提交控制策略進行比賽。113
Robomow為草坪業主提供可自主割草並通過手機控制的機器人割草機。55
BotBotCOSS為企業和機器人工程團隊提供軟硬體一體化平台，用於部署、遠程操作、自主導航和管理多品牌機器人集群。45
Maverick面向農民的自主除草機器人，通過無化學藥劑的機械除草減少人工投入並提高農業生產效率。26
YOR面向學術研究者、愛好者和黑客的開源移動操作機器人平台，可用於機器人與移動操作研究及家庭任務。17
Tertill面向家庭菜園的太陽能除草機器人，可用輪子和割草繩清除雜草，目前已停產且不再提供支援。13
OpenCastor面向機器人開發者的開源運行時，將 AI 模型連接到機器人硬體，讓使用者通過語音或文字生成並授權安全受限的動作計畫。6
WendyMCP為機器人、無人機和邊緣設備開發團隊提供開源作業系統、命令列及雲平台，讓開發者與程式開發智慧體完成仿真、部署、監控和設備更新。3
AxolCOSS面向物理 AI 開發者的可設定雙臂機器人，配備開源軟體，用於雙臂操作、機器人學習、策略部署及遙操作資料採集。2
SmilingRobo為機器人開發者提供機器人專案、仿真資源和訓練工具，幫助建立自定義環境並將機器人策略從仿真部署到現實環境。1
SnapThink為研究人員和工程師提供通過自然語言生成機器人控制程式碼、進行物理仿真及預測性維護分析的平台。1
Nav2COSS面向研究人員、教育工作者和行業使用者的移動機器人導航框架，用於構建自主機器人系統。GitHub
Rigyd為機器人團隊根據任務描述生成帶有經驗證物理屬性的仿真場景和3D資產，並匯出到機器人仿真器中使用。GitHub
DroneBundleCOSS面向專業無人機營運團隊的一體化機隊與作業管理平台，涵蓋飛行計畫、飛手調度、飛行日誌同步、建圖建模及客戶結算。GitHub
Albatross UAV面向政府、國防、研究和行業任務的低成本遠程無人機平台，可用於監視偵察、基礎設施檢查及公共安全等任務。GitHub
OpenMind為機器人部署與營運提供統一的軟體棧，用於編排、個人化設定和可靠運行來自不同廠商的多種機器人。GitHub
PSYONICAbility Hand 是面向肢體差異人士以及機器人研究與工業自動化場景的仿生手，提供觸覺回饋、精細運動控制和開放 API。GitHub
OmniXtreme高動態人形機器人研究，用統一全身控制策略覆蓋多種極端行為。GitHub
Trustia AI為商用電動車隊、機器人出租車及無人地面車輛提供四級自動駕駛軟體核心和 SDK，支援定位、路徑規劃、車輛控制與安全監測。GitHub
ThrustLabMCP供無人機設計使用，用經過驗證的模型仿真從電池到螺旋槳的電動動力系統。GitHub
HumanoidBehaviorCOSS為機器人團隊和研究人員提供可複用的行為規範、可復現的 MuJoCo 仿真評估及實驗報告，免費版已可使用，付費方案仍在籌備中。GitHub
BluPe可在瀏覽器中使用的機器人模型游樂場，供使用者提交任務並觀看模型通過攝像頭控制模擬機器人完成任務。GitHub
PiTanq面向極客的家用寵物機器人，支援通過安卓手機控制，用於玩樂和研究人工智慧。GitHub