开源项目、自托管平替与商业开源 (COSS) 研究库：按赛道找可二开底座

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开源项目 · 按 Stars
项目	介绍	协议 / 语言	Stars	月访问	商业化
AgibotOpenDriveLab/Agibot-World智元提供面向文娱商演、互动娱乐和科研教育的人形机器人，以及配套的机器人管理应用和具身智能开发平台。	智元提供面向文娱商演、互动娱乐和科研教育的人形机器人，以及配套的机器人管理应用和具身智能开发平台。		1,697	31.2K	—
Open DroneLogarpanghosh8453/open-dronelog为无人机飞手提供免费开源的飞行日志分析工具，支持本地存储、遥测分析、三维飞行回放、电池健康追踪及报告导出。	为无人机飞手提供免费开源的飞行日志分析工具，支持本地存储、遥测分析、三维飞行回放、电池健康追踪及报告导出。	AGPL	1,588	—	—
Window Robot Labsatnaing/astro-paper面向房主和楼宇管理者的独立擦窗机器人评测网站，通过实测和排名帮助选择安全有效的产品。	面向房主和楼宇管理者的独立擦窗机器人评测网站，通过实测和排名帮助选择安全有效的产品。	—	1,150	—	—
ToddlerBothshi74/toddlerbot低成本、开源的人形机器人平台，面向机器人与人工智能研究及可扩展的策略学习。	低成本、开源的人形机器人平台，面向机器人与人工智能研究及可扩展的策略学习。	—	387	<5K	—
Copper Roboticscopper-project/copper-rs面向机器人开发团队的开源 Physical AI 操作系统，可用于构建、运行和确定性回放自主机器人的执行过程。	面向机器人开发团队的开源 Physical AI 操作系统，可用于构建、运行和确定性回放自主机器人的执行过程。	Apache	358	<5K	—
DuckFightClubpollen-robotics/microduck_rl面向团队和创客的 MicroDuck 模拟机器人相扑赛事，参赛者提交控制策略进行比赛。	面向团队和创客的 MicroDuck 模拟机器人相扑赛事，参赛者提交控制策略进行比赛。	—	113	—	—
Robomowjonsuh/hamburgers为草坪业主提供可自主割草并通过手机控制的机器人割草机。	为草坪业主提供可自主割草并通过手机控制的机器人割草机。	MIT	55	22.3K	—
BotBotCOSSbotbotrobotics/BotBrain为企业和机器人工程团队提供软硬件一体化平台，用于部署、远程操作、自主导航和管理多品牌机器人集群。	为企业和机器人工程团队提供软硬件一体化平台，用于部署、远程操作、自主导航和管理多品牌机器人集群。	—	45	<5K	—
Maverickcferdinandi/smooth-scroll面向农民的自主除草机器人，通过无化学药剂的机械除草减少人工投入并提高农业生产效率。	面向农民的自主除草机器人，通过无化学药剂的机械除草减少人工投入并提高农业生产效率。	MIT	26	—	—
YORYOR-robot/YOR面向学术研究者、爱好者和黑客的开源移动操作机器人平台，可用于机器人与移动操作研究及家庭任务。	面向学术研究者、爱好者和黑客的开源移动操作机器人平台，可用于机器人与移动操作研究及家庭任务。	—	17	<5K	—
Tertillded/reqwest面向家庭菜园的太阳能除草机器人，可用轮子和割草绳清除杂草，目前已停产且不再提供支持。	面向家庭菜园的太阳能除草机器人，可用轮子和割草绳清除杂草，目前已停产且不再提供支持。	MIT	13	—	—
OpenCastorcraigm26/OpenCastor面向机器人开发者的开源运行时，将 AI 模型连接到机器人硬件，让用户通过语音或文字生成并授权安全受限的动作计划。	面向机器人开发者的开源运行时，将 AI 模型连接到机器人硬件，让用户通过语音或文字生成并授权安全受限的动作计划。	Apache	6	—	—
WendyMCPwendylabsinc/WendyOS为机器人、无人机和边缘设备开发团队提供开源操作系统、命令行及云平台，让开发者与编程智能体完成仿真、部署、监控和设备更新。	为机器人、无人机和边缘设备开发团队提供开源操作系统、命令行及云平台，让开发者与编程智能体完成仿真、部署、监控和设备更新。	Apache	3	—	$935/月
AxolCOSSalmond-bot/axol面向物理 AI 开发者的可配置双臂机器人，配备开源软件，用于双臂操作、机器人学习、策略部署及遥操作数据采集。	面向物理 AI 开发者的可配置双臂机器人，配备开源软件，用于双臂操作、机器人学习、策略部署及遥操作数据采集。	MIT	2	<5K	$9,499/月
SmilingRoboSmilingRobo/real-to-sim-to-real为机器人开发者提供机器人项目、仿真资源和训练工具，帮助创建自定义环境并将机器人策略从仿真部署到现实环境。	为机器人开发者提供机器人项目、仿真资源和训练工具，帮助创建自定义环境并将机器人策略从仿真部署到现实环境。	—	1	—	—
SnapThinksnapthinkllm/snapthinkllm为研究人员和工程师提供通过自然语言生成机器人控制代码、进行物理仿真及预测性维护分析的平台。	为研究人员和工程师提供通过自然语言生成机器人控制代码、进行物理仿真及预测性维护分析的平台。	—	1	—	—
RigydARTLabs-Engineering/rigyd-isaac-sim为机器人团队根据任务描述生成带有经验证物理属性的仿真场景和3D资产，并导出到机器人仿真器中使用。	为机器人团队根据任务描述生成带有经验证物理属性的仿真场景和3D资产，并导出到机器人仿真器中使用。	—	GitHub	27.6K	—
DroneBundleCOSSMatt1Up/drone-building-scans-dataset面向专业无人机运营团队的一体化机队与作业管理平台，涵盖飞行计划、飞手调度、飞行日志同步、建图建模及客户结算。	面向专业无人机运营团队的一体化机队与作业管理平台，涵盖飞行计划、飞手调度、飞行日志同步、建图建模及客户结算。	—	GitHub	15.9K	$199/月
Albatross UAVwix/yoshi面向政府、国防、研究和行业任务的低成本远程无人机平台，可用于监视侦察、基础设施检查及公共安全等任务。	面向政府、国防、研究和行业任务的低成本远程无人机平台，可用于监视侦察、基础设施检查及公共安全等任务。	MIT	GitHub	<5K	—
OpenMindOpenMind/OM1为机器人部署与运营提供统一的软件栈，用于编排、个性化配置和可靠运行来自不同厂商的多种机器人。	为机器人部署与运营提供统一的软件栈，用于编排、个性化配置和可靠运行来自不同厂商的多种机器人。	—	GitHub	—	—
PSYONICpsyonicinc/ability-hand-apiAbility Hand 是面向肢体差异人士以及机器人研究与工业自动化场景的仿生手，提供触觉反馈、精细运动控制和开放 API。	Ability Hand 是面向肢体差异人士以及机器人研究与工业自动化场景的仿生手，提供触觉反馈、精细运动控制和开放 API。	—	GitHub	—	—
OmniXtremePerkins729/OmniXtreme高动态人形机器人研究，用统一全身控制策略覆盖多种极端行为。	高动态人形机器人研究，用统一全身控制策略覆盖多种极端行为。	—	GitHub	—	—
Trustia AITrustia/Trustia为商用电动车队、机器人出租车及无人地面车辆提供四级自动驾驶软件核心和 SDK，支持定位、路径规划、车辆控制与安全监测。	为商用电动车队、机器人出租车及无人地面车辆提供四级自动驾驶软件核心和 SDK，支持定位、路径规划、车辆控制与安全监测。	—	GitHub	—	—
ThrustLabMCPkbedrich/thrustlab-sdk供无人机设计使用，用经过验证的模型仿真从电池到螺旋桨的电动动力系统。	供无人机设计使用，用经过验证的模型仿真从电池到螺旋桨的电动动力系统。	—	GitHub	—	$10/月
HumanoidBehaviorCOSS4gmxsol-tech/humanoidbehavior.com为机器人团队和研究人员提供可复用的行为规范、可复现的 MuJoCo 仿真评估及实验报告，免费版已可使用，付费方案仍在筹备中。	为机器人团队和研究人员提供可复用的行为规范、可复现的 MuJoCo 仿真评估及实验报告，免费版已可使用，付费方案仍在筹备中。	—	GitHub	—	$49/月
BluPeandlyu/blupe-remote-yam可在浏览器中使用的机器人模型游乐场，供用户提交任务并观看模型通过摄像头控制模拟机器人完成任务。	可在浏览器中使用的机器人模型游乐场，供用户提交任务并观看模型通过摄像头控制模拟机器人完成任务。	—	GitHub	—	—
PiTanqtprlab/pitanq-prod面向极客的家用宠物机器人，支持通过安卓手机控制，用于玩乐和研究人工智能。	面向极客的家用宠物机器人，支持通过安卓手机控制，用于玩乐和研究人工智能。	—	GitHub	—	—

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